一、設(shè)備說明:
該機(jī)廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業(yè)中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝(帶金拉線)。
二、設(shè)備特點(diǎn):
該機(jī)的工作是靠機(jī)器內(nèi)部一系列的凸輪帶動(dòng)各種連桿及部件來完成的,采用多功能數(shù)顯變頻無級(jí)調(diào)速,PLC編程控制技術(shù),自動(dòng)給盒,自動(dòng)計(jì)數(shù),觸摸顯示實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面,氣動(dòng)落膜;并可與其它生產(chǎn)線連機(jī)使用。它的包裝范圍廣泛,代替了手工包裝,為大型企業(yè)、中小規(guī)模企業(yè)實(shí)現(xiàn)了包裝自動(dòng)化,提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率,大幅降低了成本。
三、系統(tǒng)構(gòu)成:
該套系統(tǒng)主要由一套伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)及相關(guān)連桿傳動(dòng)裝置構(gòu)成。
四、系統(tǒng)工作原理及接線:
該套系統(tǒng)主要由上位機(jī)發(fā)送位置指令脈沖,控制伺服電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)裝置(圖中發(fā)給箭頭所指位置)控制下膜的長(zhǎng)度。結(jié)合下面凸輪的傳動(dòng),完成對(duì)茶葉等需要外面加塑產(chǎn)品的包裝。
系統(tǒng)相關(guān)接線圖如下:
五、相關(guān)參數(shù)如下表:(針對(duì)EP100)
功能代碼 |
代碼名稱 |
設(shè)定參數(shù) |
使用說明 |
PA01 |
型號(hào)代碼 |
2A-30 |
同伺服電機(jī)相匹配 |
PA04 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
PA05 |
速度比例增益 |
150 |
設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩 |
PA06 |
速度積分時(shí)間常數(shù) |
20 |
設(shè)置值越小,則剛度越大,過小容易出現(xiàn)超調(diào) |
PA09 |
位置比例增益 |
100 |
設(shè)置值越大,則剛度越大,過大容易出現(xiàn)振蕩或超調(diào)(速度控制無效) |
PA12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設(shè)置相應(yīng)值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
PA14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設(shè)置與上位機(jī)相應(yīng)的脈沖輸入方式,默認(rèn)為脈沖+方向 |
PA15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數(shù)可以很簡(jiǎn)單的改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向 |
PA53 |
低4位輸入端子強(qiáng)制ON控制字及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 |
1101 |
強(qiáng)制使能及正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止 |